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Spätmittelalter
Im späten Mittelalter wurden die Kettenrüstungen,
die bis zum Hochmittelalter die Rüstungen dominierten, stufenweise
durch Plattenrüstungen ersetzt. Ein voll ausgebildeter Plattenpanzer
bietet besseren Schutz als ein Kettenhemd und ermöglicht die
Verkleinerung beziehungsweise die Aufgabe des Schildes. Dadurch kann das
Schwert effizient als Zweihandwaffe eingesetzt werden. Zudem wurden
Halbschwert-Techniken entwickelt, um Plattenpanzer zu überwinden. Diese
Techniken, bei denen eine Hand die Klinge des Schwertes ergreift,
setzten einen zweihändigen Einsatz des Schwertes voraus. Im 15.
Jahrhundert war das Bastardschwert schließlich die beliebteste
Schwertform überhaupt. Spätmittelalterliche Langeschwerter
können in die Typen XVA, XVIA, XVIIA, XVIIIA, XIX, XX, XXA und XXII
unterteilt werden. Diese Schwerter werden zum Teil bis ins frühe 16.
Jahrhundert verwendet. Sie zeichnen sich in der Regel durch einen
rautenförmigen Klingenquerschnitt aus, der sie von den
Hohlkehlen-Klingen der hochmittelalterlichen Typen unterscheidet. Oft
verjüngt sich die Klinge zur Spitze hin deutlich. Diese Entwicklung
läuft in paralleler Weise bei den einhändigen Schwertern ab.
Zweihandschwerter des Späten Mittelalters weisen Klingenlängen von etwa
80–115 cm aus, die Griffe sind bis zu 40 cm lang.[4]

Neben diesen Zweihandschwertern kamen im Spätmittelalter auch gekrümmte Zweihandsäbel vor. Diese waren jedoch deutlich seltener als entsprechende Schwertformen.[5]